离婚婴儿抚养权的判定如下：
1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
2、法律虽然规定不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，但是这并不意味着父亲不能争夺抚养权。在某些情况下，父亲也可以通过证明自己更适合照顾孩子或者提供更好的生活条件来争取抚养权。
3、离婚时，对于两周岁以上的子女，父母可以协商解决抚养权问题。如果双方无法达成一致，则会根据子女的最佳利益、生活环境、教育背景等因素进行综合判断。
4、如果父母已经离异，但是子女仍然需要共同抚养，那么可能会根据子女的最佳利益、生活环境、教育背景等因素进行综合判断，并确定抚养权人。
5、如果父母已经离异，并且子女已经成年，那么可能会根据子女的意愿和实际情况进行裁决。
起诉离婚都需要的证件和手续如下：
1、诉讼离婚需要如下证件：本人身份证、户口簿、结婚证、子女出生证等；
2、起诉离婚都需要的手续：
（1）当事人向人民提交起诉状，及相关证据；
（2）人民受理案件；
（3）人民依法调解，调解不成的，依法审理；
（4）人民依法裁判。
综上所述，离婚的流程和程序可能会因地区和情况的不同而有所差异。可以在起诉离婚前，先咨询一名专业的律师，了解具体的操作和注意事项。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零四十六条
结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
第一千零五十二条
因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。被非法人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。
