仲裁法规定，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。当事人达成仲裁协议，一方向人民起诉的，人民不予受理，但仲裁协议无效的除外。因此，如果在有仲裁协议的情况下向起诉，必须符合仲裁协议无效的条件。
根据《仲裁法》第17条规定，结合其他有关司法解释，仲裁协议无效的情形可以归纳为：
1.约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的;
2.无民事行为能力人或者民事行为能力人订立的仲裁协议;
3.一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的;
4.以口头方式订立的仲裁协议无效;
5.仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效;
6.无法实现的仲裁协议。有的仲裁协议规定，争议发生后，提交中国仲裁机构依照美国仲裁协会的仲裁规则进行仲裁，这种协议是无效的;
7.选择的仲裁机构不存在的，仲裁协议无效。
撤诉之后还能起诉吗
撤诉之后，当事人仍然可以同一事实同一理由起诉。
和解在法律上的含义就是指双方不通过而达成了协议，所以签和解协议无需到，只要双方意思表示一致，在协议书上签名盖章即可。
撤诉并不代表放弃权利，撤诉的法律后果是诉讼时效中断，而不导致诉权和实体权利的丧失。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零六条当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。
第十基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十九条中级人民管辖下列第一审民事案件：
（一）重大涉外案件；
（二）在本辖区有重大影响的案件；
（三）最高人民确定由中级人民管辖的案件。
第二十条高级人民管辖在本辖区有重大影响的第一审民事案件。。
第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
交通事故定残之后一年还能起诉吗
根据相关法律的规定，向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，所以交通事故赔偿时效是三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。所以交通事故定残后一年是可以提起诉讼的。
法律依据： 该内容由 齐凤律师 和 律说律答 共创回答
